Le mot "estampe" vient de l'italien stampa, qui veut dire "impression". L'estampe est donc le résultat de l'impression d'une feuille sur laquelle est gravée un dessin.

Les planches qui servent de support au dessin peuvent être bois (xylographie), en pierre (lithographie), mais aussi en cuivre, en zinc, etc. 

Les techniques de gravure des planches en métal peuvent aussi donner leur nom aux estampes. On parle par exemple d'eau-forte pour une estampe qui est le résultat de la sculpture d'une plaque de métal grâce à de l'acide nitrique dilué dans l'eau.